維修模式下如何執行換刀和遇到故障如何恢復

這里一定對“超程釋放或 OT RL”鍵有一點認識，在確保沒有干涉和安全情況下去操作，否則危險

注意各信號狀態的變化。

***維修模式下如何執行換刀

1、MDI 方式下,執行 G91G30X0.Y0.Z0.;M19;進入第二參考點和主軸1定向;

2、打開維修模式，選ATC 電磁閥、連續動作;2點擊“2擋板開啟”，此時 SL711B 輸出信號為 1，當 LS748 信號為1時停止、點擊“3 簡垂直”SL21=1,LS22=1)、點擊“6 臂逆時針(B-A)”,換刀臂抓住主軸刀具和備用刀具(注意如果這時機床有問題報警，恢復時禁止主軸轉動、禁止移動 X、Z 軸)

3、手輪模式下，按“刀具松開/夾緊”鍵松開刀具-----點擊“6臂3逆時針(B-A)”----按“刀具松開/夾緊”夾緊刀具，這一步原備用刀進入主軸，原主軸上刀具進入備用刀位置;

4、點擊“6 臂逆時針 (B-A)”，換刀臂退回原始等待狀態----點4擊“4筒水平”----點擊“1擋板關閉”，進入“數據”界面下點擊“恢復操作結束”，關閉維修模式，至此換刀基本結束，為了保險起見，還建議執行如下操作比較好。

5、維修模式下換刀，在 TOOL DATA 下面主軸刀具號和備用刀具號不會自動改變，所以一定要確認刀具是否正確。

注: 在操作時請隨時注意“維護錯誤”下面的狀態提示，當操作錯誤

里面會提示錯誤原因，此時按照正確方式去處理或者需要同時按“OT'鍵去處理

***遇到故障恢復(極端例子)

一般故障按照上面方法去恢復到原始狀態即可,而且在任何情況都是

以恢復到原始位置為目標

當主軸刀具和備用刀具同時被換刀臂抓住,而此時主軸又報警怎么辦呢?

1、進入維修模式下----選擇“斷續模式”“ATC電磁閥”----選擇“5臂順時針”----同時按“超程釋放或OT RL”鍵和“開啟”鍵----如果換刀臂回退，說明正確---繼續同時按“超程釋放或 OT RL鍵和“開啟”鍵，直至 LS24=1，此時換刀臂恢復到原始位置---.再按照正常方式恢復(后面這些也有可能需要同時按“超程釋放或OT RL”鍵);

2、另外一種處理方式是:進入維修模式下----選擇“斷續模式”“ATC電磁閥”----進入手輪模式---同時按“超程釋放或OT RL”鍵和“刀具松開”鍵----確認刀具松開 LS1=1----選擇“6臂逆時針同時按“超程釋放或OTRL”鍵和“開啟”鍵-----如果換刀臂動作且方向正確，---繼續同時按“超程釋放或 OT RL”鍵和“開啟”鍵----當原備用刀具插入主軸后同時按“超程釋放或 OT RL”鍵和“刀具夾緊”鍵，確認刀具夾緊LSOO=1----再繼續同時按“超程釋放或OT RL”鍵和“開啟”直至 LS24=1，此時換刀臂恢復到原始位置----再按照正常方式恢復(后面這些也有可能需要同時按“超程釋放或 OT RL”鍵):此方法太繁瑣，如果主軸有刀具，不好判斷刀具是否正確進入主軸，易造成其它如掉刀等危險，不提倡使用。

3、如果上面也無法恢復，只能打開刀庫側靠加工室內的一塊飯金，ATC 馬達頂端側面會有一個抱閘釋放鍵，搬到“釋放“狀態用活動開口扳手逆時針搬動頂部的一個內六角柱(這里注意刀臂動作方向是否正確，離開刀臂方向)，如果方向正確，繼續操作，直至 LS24=1，按照常規方式去恢復到原始狀態。

總之，不管千變萬化，任何處理的目標都是讓所有故障信號恢復到原始狀態為根本